/*
 * Robot.java
 *
 * Created on 24 febbraio 2011, 11.07
 */

 

/**
 *
 * @author  Gabriele Di Stefano
 */


public class Robot  {

/**
 * Genera un Robot in posizione [0,0] e direzione "NORD"
 */
    
   public Robot(){   
    posizione = new Posizione();                                      
    direzione = new Direzione();
   };

/**
 * Ruota di 90 gradi a destra la direzione del robot
 */
   public void giraASinistra()   
   { direzione.prev();}

/**
 * Ruota di 90 gradi a sinistra la direzione del robot
 */
   public void giraADestra()     
   { direzione.next();}
   
/**
 * Avanza la posizione del robot di una unita' nella direzione corrente
 */
   public void avanza()            
   { posizione.moveTo( direzione );}                                 

/**
 * Restituisce una copia della posizione corrente del robot
 * @return La posizione corrente del robot
 */
   public Posizione getPosizione()                
   { return new Posizione(posizione);}

/**
 *  Modifica la posizione corrente del robot. 
 @param   _posizione   nuova posizione.
 */
   public void setPosizione(Posizione _posizione)            
   { posizione = new Posizione(_posizione.getX(),_posizione.getY());}   
   
/**
 * Restituisce una copia della direzione corrente del robot
 * @return La direzione corrente del robot
 */
   public Direzione getDirezione()                            
   { return new Direzione(direzione);}
   
/**
 *  Modifica la direzione corrente del robot.
 @param   _direzione   nuova direzione del robot.
 */
   public void setDirezione(Direzione _direzione)  
   {direzione = new Direzione(_direzione);}


   private Posizione posizione;  // la posizione corrente del robot
   private Direzione direzione;  // la direzione corrente del robot

};